高爆子母灭火弹

装填干粉和子灭火弹
热感引信，溅射式爆炸
A、B、C、E、F 类火源均可扑灭
1kg（植被）、3kg（灌木）、5kg（林地）多种灭火弹规格
单机载弹10~30枚
单机灭火范围超过100立方米

天域飞行控制系统

鸱吻智能侦查灭火消防无人机为实战而生

全景测绘建模
全球操控（基于北斗）
一键起降
一键返航
定点巡航
红外火源探测
自主导航
智能投弹灭火
自动机身稳定
编队灭火

智能投弹

基于红外成像，发现并锁定火源，自动计算投弹坐标
根据风力、风向、航速、航向、海拔高度和飞行姿态等数据，自动计算投射弹道
自动选择最佳投弹时机，投弹灭火

投弹灭火测试

一枚5公斤灭火弹的灭火范围超过10立方米

编队灭火

飞行控制系统能一次性操控256架无人机组成的编队，协同完成大规模灭火任务。
使用自主研发的“引力矢量算法”自动进行编队队形控制。无人机编队根据周围环境和着火点的分布情况，自主调整队形，保证安全间距。

机身稳定系统

通过重力感应装置反馈的机身姿态数据，自动调整升力旋翼和推进旋翼转速，以及副翼、襟翼、水平尾翼和垂直尾翼角度，避免因气流干扰或重心偏移（如：投弹时）所造成的机身稳定问题，杜绝失控和炸机事件，提高测绘与投弹精准度。